У всех антилоп длинные и стройные ноги, хвост оканчивается пучком волос, шерсть короткая и окрашена в яркие цвета; у многих антилоп, как у оленей, существуют так называемые слезные каналы под глазами. Величина животных весьма различна: карликовая антилопа достигает в вышину всего 20—23 см, а самые крупные виды бывают ростом до 2 метров. Все антилопы мирные, пугливые и чрезвычайно быстрые животные.

К антилопам относят следующие подсемейства:
Настоящие антилопы
Косульи антилопы
Саблерогие антилопы
Карликовые антилопы
Коровьи антилопы
Дукеры
Импалы
Водяные козлы
Вилороги
Некоторые роды подсемейства быков

Некоторые виды антилоп водятся в Северной Америке, как, например, вилорог (старое название — серна Скалистых гор).
В Европе живут всего два вида: сайга, водящаяся в степях Азии и Восточной России и отличающаяся острыми, загнутыми несколько внутрь рогами, и серна.
В Азии встречается несколько большее число антилоп, но огромное большинство их водится в Южной Африке. Уже древним были известны многие из этих видов, особенно газель, которая даже благодаря своим блестящим черным глазам служила арабским писателям для сравнений. Мясо всех антилоп очень вкусное, поэтому они истребляются как человеком, так и крупными африканскими хищниками.